深圳的沙頭角地區曾經出土新石器文物，但是香港的沙頭角地區則沒有相關的發現。 自清初復界後，大量人士遷移至沙頭角一帶定居，由於復界後沿海治安不靖，當地鄉村於是組織約，以守望相助，沙頭角有10約，其中兩約位於今日中國廣東省深圳市範圍內（其餘8約於香港特別行政區範圍內），慶春約為著名的其中一約。 自1950年代起，沙頭角被香港政府列作香港邊境禁區，加上第二次世界大戰後鄉郊生活式微，沙頭角人口數十年來一直下降，通常居住人口變得愈來愈少。相反在中國大陸一邊，由於改革開放，貼近香港的沙頭角反而吸引到較多人流。 1967年7月8日，為六七暴動一部份的沙頭角槍戰發生，事件以共6死20傷結束，香港政府其後宣佈邊境全面封閉。 1997年香港回歸後，愈來愈多意見要求解封香港邊境禁區，沙頭角是要求被解封的其中一個重點，好讓生態旅遊等項目可以發展。香港政府保安局於2006年9月7日表示將會大幅度地縮減香港邊境禁區範圍，但是沙頭角中英街不擬開放，表示是基於保安理由的考慮。其後，香港政府於2012年2月15日凌晨零時起，開放了沙頭角墟口前的香港禁區範圍給香港市民自由進出。當天由新界鄉議局主席劉皇發和時任政務司司長唐英年主持開放儀式。石涌凹檢查站因此隨即正式撤銷，邊境檢查站向北移至沙頭角墟口繼續運作。